玩uniapp踩坑[Vue warn]: Error in render: "TypeError: Cannot read property 'query' of undefined"

在Page_A页面跳转到 Page_B页面传参时，如下

uni.navigateTo({
        url: `/pages/KanbanMaterialRemoval/circuitList?materialNo=${item.materialNo}&taskId=${item.id}&offShelvesQty=${item.offShelvesQty}`
      });

发现在Page_B页面用$route.query接收参数的时候发现在h5页面是好使的但是在打包成app就不好使了，需要使用onload来接收，感觉很像小程序写法

onLoad(opts){
    console.log('opts',opts)
    this.query = opts
    this.getMaterialApportionDetailByTaskId()
},